Secondo fonti antiche, correva l'anno 3.000 a.C. e già ci si lavavano i denti! Vi state domandando come? Si masticava un rametto flessibile: dai e dai, l'estremità si sfilacciava e le fibre pulivano i denti. Tuttavia, la prima testimonianza che accerta l'uso di un vero spazzolino è quella di Anthony Wood, che nella sua autobiografia datata 1690 descrive una scena in cui un suo amico usa uno spazzolino da denti.
Il brevetto dello spazzolino moderno è però di H.N. Wadsworth. Negli Stati Uniti, a partire dal 1857 , ne iniziò la produzione di massa. I primi spazzolini avevano manico di osso e setole di cinghiale siberiano! Successivamente, nel 1938, per motivi igienici queste vennero sostituite da setole sintetiche.